Voor het geval dat ik een reservebalk bestelde, en voordat hij arriveerde, vloog ik op de herstelde. Ik had geen problemen met vluchten.
Het bleek grappig met hem, hij liet een vriend van een vriend vliegen op een vlucht, de quadric is stabiel, alle modi worden alleen via GPS verwerkt, dus ik maakte me geen zorgen, ik heb kinderen vanaf 5 jaar die erop vliegen hun eigen.
Na een tijdje werd ik afgeleid door een gesprek, ik stopte met het volgen van de quadric, en een vriend van een vriend verhoogde hem met 30 meter, ondanks de knipperende lichten en de duidelijke wens van de quadrocopter om te landen (hij reset zelf het motortoerental) , in het algemeen viel de quadrocopter langs de grens.
Een vriend van een vriend bracht een gevallen quadric, legde de afstandsbediening neer en verdween uit stille droefheid. Ik heb hem niet meer gezien
Ik heb de restauratie van de carrosserie van de V303 quadrocopter gefilmd.
VIDEO
Het werkelijke verschil zit alleen in het opleggen van een verband - weefsel geïmpregneerd met epoxyhars op de breekpunten, gedaan op beide delen van de behuizing.
Dit zorgde voor extra kracht en nu, als er een storing is, zal deze zeker op een andere plaats zijn, maar op de plaats van de vorige storing.
Dat is alles over het repareren van quadcopters met je eigen handen. Als je vragen hebt, stel ze dan in de opmerkingen bij het artikel.
Abonneer je ook op het YouTube-kanaal RC-Aviation, video's worden op het kanaal geplaatst voordat er een artikel over wordt gemaakt.
Laatst besloot ik de Phantom 3 Advanced te herstellen na de crash. Tijdens een extern onderzoek werd niet de meest verschrikkelijke schade gevonden - dit is een kapot onderdeel van de ophanging, een paar lussen, een batterij en een vastgelopen motor. Ik heb een reserveonderdeel besteld (behalve de batterij en een deel van de cardanische ophanging - de statormagneet is een beetje afgebrokkeld op het defecte deel van de cardanische ophanging, in theorie zou het moeten werken) op AliExpress om de functionaliteit te controleren van de helikopter. Maar bij de autopsie bleek dat ook een deel van het circuit beschadigd was (het is onmogelijk om een foto bij te voegen, de zwarte doos in het midden van het microcircuit is beschadigd). De batterijpatroon is kapot, maar de indicatoren werken naar behoren, dus ik besloot de prestaties van de helikopter te controleren na het vervangen van de kabels en de motor.Ik heb de batterij in de helikopter gestopt - geen reactie ..
Vertel me wat het probleem zou kunnen zijn? Moet ik een batterij bestellen, vering? Zo ja, wat is de veiligste en goedkoopste plaats om dit te doen? En wat is dit "doosje" op de chip, is het apart te bestellen? Of mijn inspanningen zijn tevergeefs.
Elke quadcopterpiloot heeft crashes meegemaakt, crash (crash) uit het Engels betekent ongeval . Crashes zijn typisch voor race-drones, aangezien het hele punt van het bezit van zo'n apparaat is om te rijden, rond obstakels te vliegen en trucs te doen. Drones om te filmen vallen zelden en meestal door een stuurfout, een persoon heeft bijvoorbeeld een tak of een gebouw niet gezien. Tijdens het racen is vliegen tussen takken en obstakels echter doelgericht.
Advies voor beginners - leer vliegen in het veld, waar je hoogstwaarschijnlijk niet je drone neerstort, maar je zult zeker vallen.
Dus in dit artikel zal ik vertellen en laten zien hoe een motor te repareren na een crash? . Dit is de enige reparatie (u kunt nog steeds de lagers vervangen) die zonder speciale apparatuur kan worden uitgevoerd.
Kan wegvliegen bij crashes magneten die zich in de koepel bevinden. Ze zullen nergens wegvliegen, maar ze zullen bewegen en de onderkant van de motor raken of, erger nog, ze kunnen vastlopen.
Inspecteer motoren na elke crash en als je merkt dat de magneten beginnen uit te steken, vlieg dan niet, maar vervang de motor door een nieuwe, en deze om te repareren. Een typisch symptoom dat de magneten niet op hun plaats zitten, is: krakend geluid tijdens het werken .
Het inleidende gedeelte is voorbij, laten we nu overgaan tot de reparatie zelf:
pincet
wattenstaafjes
lijm op basis van cyanoacrylaat, neem geen goedkope, anders valt hij eraf
aceton
motor
Motoren kunnen verschillende afmetingen hebben en ze kunnen verschillende groeven hebben met lager, as en borgring. Ik heb twee soorten motoren:
Zoals je kunt zien, verschillen ze ook in de speling tussen onder en boven. Ik heb die motor kapot gemaakt, die aan de linkerkant zit, d.w.z. met interne groef.
Allereerst hebben we nodig verwijder borgring . Aan de rechterkant is het veel gemakkelijker om dit te doen, maar aan de linkerkant was het moeilijk om te doen, daardoor brak zelfs een stuk van het oog af bij de ring van de linker motor, die een groef heeft:
Als je de ring eenmaal hebt verwijderd, verlies hem dan niet. Vervolgens heb je nodig splitsen (uit elkaar spreiden) de twee helften van de motor . Je moet met je handen opzij trekken, het zal als volgt zijn:
En hier is ons probleem, de magneten die loskwamen en de onderkant van de motor raakten:
Als je goed kijkt, wordt het duidelijk dat: ze zijn niet op een rechte lijn - wie is lager, wie is hoger? .
U hoeft niet alle magneten te verwijderen , omdat ze afwisselend zijn gerangschikt - plus / min / plus / min, en om te begrijpen waar de magneet een plus en waar een min heeft, zul je veel tijd doorbrengen:
Daarom doen we dit:
Neem een pincet en probeer een magneet af te scheuren, als deze loslaat, verwijder deze dan voorzichtig en leg de kant waarmee het was gelijmd - op de tafel :
Vervolgens nemen we wattenstaafje, in aceton laten weken en schoonmaken groef waarin een magneet van vuil zat. Veeg de droge en schone kant af. Er zal veel vuil zijn, dat zie je op de foto hierboven. We nemen ook een magneet niet vergeten aan welke kant het op tafel ligt en veeg de landingszijde af met aceton.
We nemen een tandenstoker , we druppelen er lijm op en smeren voorzichtig, met een dunne laag, het platform in de koepel, d.w.z. de groef waaruit de magneet is verwijderd. Alleen giet er geen liter lijm bij , zal de motor erg snel draaien, en deze lijm zal op dit punt overtollig gewicht creëren, de motor zal beginnen te trillen en sneller verslijten.
Pak een magneet en zet het snel op zijn plaats hard drukken.
Dit doen we met elke afgevallen magneet.
Na het verlijmen van de motor smeren we de rotor en lagers met olie (geen zonnebloemolie, maar machineolie, maar bij voorkeur wapenolie). Plaats daarna de borgring op zijn plaats. Dit is weer een les in het installeren van de ring in zo'n groef, niet alleen kun je daar normaal niet in klimmen, hij draait ook op de rotor
Dat is het, probeer het te draaien, als alles correct is gedaan, raakt het nergens iets aan en kan het op de drone worden gezet.
Zo heb je de reparatie van een borstelloze motor met je eigen handen kunnen doen, er is niets moeilijks aan het lijmen van de quadrocopter-motoren die van de magneten zijn gevlogen.
Reparatie van DJI quadcopter-modellen is een van de meest voorkomende vragen bij het kopen van drones van dit merk. Waar reserveonderdelen te kopen, hoeveel ze kosten en hoe u zelf reparaties kunt uitvoeren - al deze vragen blijven open. Maar in dit nummer zal ik proberen gedetailleerde informatie te geven, en ik zal proberen deze vragen te beantwoorden.
Veel drone-reparatiebedrijven op internet bieden hun diensten aan, maar er zijn gebruikers die zich afvragen hoe ze zelf een DJI-quadcopter kunnen repareren. Het lijkt erop dat dit geld kan besparen, want er is niets ingewikkelds aan het repareren van een quadrocopter. En deels zullen ze gelijk hebben, maar niet helemaal. De reparatie van een quadrocopter vereist immers oog voor detail en het is beter als deze reparatie wordt uitgevoerd door een specialist die de eerste drone niet heeft gerepareerd. Trouwens, zijn hand is vol en fouten in reparaties worden geminimaliseerd.
Zoals we allemaal weten, maakt DJI kwalitatieve drones met goede prestaties. Het lijkt erop dat een dergelijke reparatiekwaliteit voor 100% kan worden vermeden. Maar nee. Dit is een ding, en net als elk ander ding, heeft het zorg nodig. Eigenlijk heeft de quadrocopter ook verzorging nodig. De belangrijkste storingen die ze kunnen tegenkomen zijn:
softwarestoringen en storingen;
drone crasht en valt;
gevolgen van langdurig gebruik;
gevolgen van slijtage;
sticks op het bedieningspaneel bevinden zich niet in het midden, maar worden afgebogen;
er wordt een fout gegenereerd bij het ontvangen van de SSID;
breuk van de camera en andere componenten na een val;
GPS-navigatie werkt niet;
drone die in het water valt;
de batterij houdt geen lading vast en raakt snel leeg;
het moederbord is beschadigd of de afzonderlijke componenten ervan;
gebarsten of beschadigde propeller;
Als je een storing hebt uit de bovenstaande lijst, raad ik je aan om reparaties uit te voeren bij een servicecentrum of bij particuliere vakmensen. Doe het niet zelf als je het niet begrijpt.
Er zijn vast wel mensen in jouw stad die tegen een kleine vergoeding een DJI quadcopter gaan repareren en die hebben waarschijnlijk de benodigde onderdelen en reserveonderdelen.
Ik zal een kleine tabel geven waarin ik de gemiddelde prijzen voor het repareren van een DJI-helikopter zal noteren. Hoewel dit artikel bestaat, is de informatie up-to-date. Als u inconsistenties opmerkt, schrijf dan uw commentaar.
Ik waarschuw je: er zijn veel brieven, ook foto's. Maar ik hoop dat mijn ervaring nuttig en/of interessant zal zijn voor iemand.
Dit verhaal begon ongeveer een jaar geleden, toen ik, na het bekijken/lezen van allerlei informatie over quadrocopters, besloot om iets soortgelijks voor mezelf aan te schaffen.
Eerst drukte een pad op iets duurs en de angst, door onervarenheid, om een vliegende auto op het asfalt te doden, eiste zijn tol. Er werd besloten om een Chinees meisje te nemen - en ik zal leren autorijden, en als ik het laat vallen, is alles niet zo eng. Ik stopte mijn keuze hier.
Deze foto is, als er iets is, niet van mij)))
Dit is de Syma X5C. Volgens de ervaring van het management kan ik zeggen dat dit apparaat als ideaal kan worden beschouwd voor beginners en onervaren.
Onverwoestbaarheid - viel van 15 meter naar de vertrapte grond - en niets)))
Prijs - Ik nam een jaar geleden voor 3500r (inclusief 5 batterijen)
Je kunt thuis oefenen - de helikopter is relatief klein
Voor dit geld is er een camera))) Dat is het - en bedankt daarvoor)
Lichtgewicht - blaast weg met een knal. Ook kan het in een kleine kamer worden weggeblazen door zijn eigen stromen die worden weerkaatst door de vloer en muren.
De video- en fotokwaliteit laat te wensen over
Nuance: als u de afstandsbediening uitschakelt voordat u stopt met het opnemen van de video, wat is dat dan? Dat klopt - het zal niet redden.
Motoren zijn niet erg duurzaam - borstels branden
Ik kocht er extra schroefbescherming voor (ik brak er een in een boom, liet de andere op een soldeerbout vallen (niet vragen)) voor 200r (8st) en een extra set motoren 300r (4st).
Al het bovenstaande is gekocht in een bekende Chinese winkel)
Maar het is allemaal poëzie. Over het algemeen vloog ik de zomer op deze baby en ik wilde meer.
Om een geschikte camera te bevestigen, zodat de wind hem niet wegblaast, en zodat hij zelf naar mij terugkeert.Ik heb lang geleden onder het kiezen tussen verschillende RTF-helikopters (ready-to-fly), maar op de een of andere manier groeide het niet samen.
En ergens in oktober besloot ik - ik wil alleen bouwen! Nou, ik ben geen ingenieur of zoiets.
Na ongeveer een maand op thematische sites te hebben geklommen, bedacht ik wat ik moest nemen, hoeveel het me zou kosten en of het het waard was. Het boodschappenlijstje werd samengesteld en ik ging direct op zoek naar de beste prijzen en de daadwerkelijke aankoop.
Dus, wat hebben we nodig om een quadcopter te bouwen?
1. Het frame is in feite de basis van onze machine, waaraan al het overige goed wordt opgehangen dat in de lucht wordt getild. Mijn keuze was Alien Reptile. Met onze Chinese vrienden kostte het 1200 roebel. Carbon platen, kunststof balken. Zo ziet het er gemonteerd uit:
Wat je nodig hebt) en zelfs een klittenband voor de batterij werd verzonden)
2. Motoren en ESC (regelaars) - Ik koos lange tijd, zwoegde met een pad. Ik koos voor een budgetkit, 920kv-motoren, 30A-regelaars. Ongeveer 3800r voor alles.
Een kleine opmerking: het bleek dat de motoren connectoren hebben om aan te sluiten ("papa"), maar die zijn er niet op de regelaars. Ik moest dringend de connectoren bestellen (omdat ze in Moskou-tijd een soort schrootgeld kosten). Meer over connectoren in punt 5.
3. De controller is het brein van de quad en regelt alles wat de quad doet. Mijn keuze was APM. Verleid door een reeks vliegmodi, ondersteuning voor GPS en telemetrie. Ook kan er in de toekomst probleemloos een gimbal voor de camera op worden aangesloten (en niet alleen in principe alle randapparatuur mogelijk). Ik bestelde meteen een kit (ik betaalde ongeveer 6800r, als ik me goed herinner), inclusief:
b) Trillingsondersteuning voor de controller (zodat onze elektronische hersenen geen trillingen van trillingen hebben)
c) GPS-module (het is ook een kompas)
d) Telemetriemodules (bijvoorbeeld op een laptop of tablet om de parameters van de helikoptersystemen in realtime te zien)
e) Voedingsmodule (in wezen is het een stopcontact voor de stroomkabel om de helikopter zelf van stroom te voorzien)
f) Een heleboel verschillende draden)
4. Al deze schoonheid moet ergens vandaan komen. Je hebt veel energie nodig, dus ik koos deze batterijen voor mezelf (ik heb nieuwe uit mijn handen genomen via het profielcommunityforum) 4500r per paar.
Trouwens, ik heb de connectoren op de batterijen gesoldeerd (vervangen door XT60) voor compatibiliteit met de voedingsmodule en de rest van de elektronica.
5. Toen het gesprek op de elektricien kwam, kocht ik ook stroomdraden in een siliconenvlecht (12AWG, de dikste, hun foto's zijn helaas niet beschikbaar) voor 140r (2 stuks van 1 meter), krimpkous en "bullet ” connectoren voor het aansluiten van regelaars met motoren voor 360r.
6. We moeten op de een of andere manier de stroomverdeling van de batterij naar de regelaars op een competente manier organiseren. Gebruik hiervoor een stroomverdeelbord of bekabelde verbindingen. Ik had liever betaald. 160 wrijven.
7. Inmiddels denk ik dat veel mensen zich afvragen: "Nee, dat is prima, maar hoe hoopt deze man een quad zonder propellers te besturen?" En hier zijn ze) 400r / 8st, genomen met een marge.
8. Trouwens, de propellers die bij Ali worden geleverd, zijn meestal uit balans, dus er kunnen extra trillingen en geratel van de helikopter zijn. Ik heb mezelf een balancer gekocht. Het is lang wachten vanuit China, dus ik heb het in Moskou gekocht. 925 wrijven.
9. Nou, het laatste punt in orde, maar niet in belang: radioapparatuur. Dit is het deel dat de UAV zo maakt)
Nadat ik de aanbiedingen had doorgenomen, realiseerde ik me dat de nieuwe app torenhoog geld zou kosten.
Daarom kocht ik mezelf een gebruikte, maar in uitstekende staat verkerende Turnigy 9XR-apparatuur met een FrSky DJT-zender (omdat de voorraad van deze app in sommige modificaties slecht is en in sommige ontbreekt). 4000r. De prijs is het meer dan waard.
10. En tot slot, wat verbindt de app met de helikopter en handelt, zoals ze zeggen, namens haar: de ontvanger. Ik nam opnieuw een gebruikte handzender, compatibel met de zender. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Ik heb ook 5 paar XT60-connectoren voor 425r gekocht om het stroomverdeelbord op de regelaars aan te sluiten. Maar als op deze plek geen plug-in aansluiting nodig is, kan één XT60 “papa” achterwege blijven.In een van de volgende berichten zal ik je precies vertellen waar.
Over het algemeen is dit alles wat nodig is van de componenten. De kosten kwamen uit op iets minder dan 23.000 roebel, als je de balancer weglaat (omdat je hem van iemand kunt nemen om te rijden of om bier / ijs / chocolade te vragen om je rekwisieten in evenwicht te brengen), maar ik moet bekennen, ik was erg geluk met de prijs van apparatuur en batterijen.
De post gebruikte foto's die brutaal uit de open ruimtes waren genomen en foto's gemaakt op YotaPhone 2, geleend van zijn vrouw.
Vandaag ga ik zitten om het stroomverdeelbord te solderen en, als er genoeg tijd is, om de connectoren aan de regelaars te solderen. Als iemand geïnteresseerd is, zal ik hier meer in detail over praten in de volgende post, die ik zal proberen zo snel mogelijk vrij te geven.
De redenen waarom amateur-quadcopters nadenken over hoe ze een quadcopter met hun eigen handen kunnen monteren, zijn verschillend. Sommige mensen zijn bijvoorbeeld niet tevreden met de prijzen, sommigen willen hun eigen camera installeren, die niet op een gimbal is geïnstalleerd, anderen willen een configuratie voor alleen racen. Ja, je weet maar nooit wat nog meer!
Wat is een vierdekker?
Het algemene principe van de drone:
Instructies voor het monteren van een eenvoudige drone
De tweede manier om een quadrocopter met uw eigen handen te monteren
Vervolgens zullen we u vertellen welke belangrijke componenten aan boord van uw quadcopter moeten zijn. Zodat u weet wat u in feite nodig heeft om uw lucht "huis" te bouwen en welke belangrijke details nuttig voor u zullen zijn.
Voor degenen die nog niet in het onderwerp zijn, dit is een constructie, een platform, een constructie, een vliegtuig, wat voor jou het handigst is, dat (als we het over een platform hebben) wordt bestuurd door een zender. Heeft 4 motoren met hetzelfde aantal propellers. Bij de assemblage van dergelijke vliegtuigen is er zeker een vliegend meermotorig platform.
Wanneer de drone opstijgt, neemt deze een horizontale positie in. Net als een helikopter kan hij op verschillende hoogtes boven de grond zweven. Vliegen in verschillende richtingen. Voorheen konden helikopters alleen in de richting van hun neus vliegen. Pas de laatste jaren begonnen Headless-modellen dit te doen, toen de drone tijdens de vlucht scherp in een van de vier richtingen kon vliegen, zonder met zijn boog in deze richting te draaien.
Het vliegtuig kan stijgen en dalen terwijl het altijd horizontaal blijft ten opzichte van de grond. Als er speciale apparatuur op is geïnstalleerd, kan het in sommige gevallen zelfs in de automatische pilootmodus vliegen. De meeste luchtvaartenthousiastelingen gebruiken dergelijke kansen in de eerste plaats om zich op dit moment te concentreren op luchtfotografie en niet om hun kunstvliegen aan de wereld te tonen.
Zoals we eerder zeiden, is het systeem multi-rotor. Deze zelfde rotoren creëren een krachtige diagonale rotatie in tegengestelde richtingen. Deze rotors hebben een zogenaamde manager die informatie verzamelt van drie of zes gyroscopen (het aantal van de laatste hangt af van de configuratie van de helikopter) en deze doorgeeft aan de rotors.
Gyroscopen (wat een lastige naam), gyroscopen zijn gemaakt om tijdens de vlucht automatisch de positie van het apparaat te bepalen en deze vervolgens in alle drie de vlakken vast te zetten. Tegelijkertijd zorgt de accelerometer ervoor dat de helikopter de ideale horizontale positie inneemt. En om de quadrocopter op een bepaalde hoogte vast te zetten, is het vliegsysteem uitgerust met een druksensor.
Wat zorgt ervoor dat de helikopter beweegt als alle vier de propellers op dezelfde manier draaien? En door een simpele verandering in de rotatiesnelheid van een of ander paar motoren, is het resultaat een helling van de helikopter, of zoals het ook wordt genoemd een "rol" naar de laagst draaiende propellers en de helikopter vliegt horizontaal .
In de meeste gevallen zijn er strikt vier rotors, maar soms vind je quadcopters met zes of zelfs acht propellers. Daarom worden ze multicopters genoemd en het woord "Quadcopter" zal niet langer relevant zijn voor de laatste twee vertegenwoordigers van multirotor-drones.
Dus je hebt al een algemeen idee van de details en modules van de toekomstige quadrocopter, nu is het tijd om met je te delen hoe je de drone zelf in elkaar zet.
Het eerste dat in je opkomt als je je eigen quad bouwt, is natuurlijk het frame. Er is niets ingewikkelds aan dit element. Voor de basis is gewoon multiplex van 15 vierkante centimeter voldoende. De liggers worden met schroeven afgesteld langs de diagonale markeringen van uw frame. De straal moet 30 cm lang zijn vanaf het midden van de helikopter. Balken - 25cm. De gaten voor de motoren zelf worden helemaal aan het einde van het maken van de romp opzij gezet, nadat eerder de markering voor de motoren is gemaakt.
Installeer eerst de besturingskaart. Plaats het tegelijkertijd zo dicht mogelijk bij het midden van uw platform. Voer daarom vanaf het begin de nodige en vooral nauwkeurige metingen uit, in dit geval zal het apparaat tijdens de vlucht niet heen en weer bewegen. Gebruik zelftappende schroeven die lang genoeg zijn om de armen aan het bord te schroeven. Het aluminium lint is geschikt voor het landen van ski's en het vasthouden van de batterij.
Installeer de ontvanger dicht bij het bord. Om de ontvanger te installeren, kunt u een krachtige secondelijm gebruiken. Een vereenvoudigde versie van de verbinding met twee driedraadslussen is mogelijk in het geval dat de ontvangende kanalen hetzelfde zijn als de kanalen van de besturingskaart in hun doel. Onthoud dit.
Boor bij het boren van montagegaten over de volledige breedte van het vierkant en door. Dan kun je meteen zien of de schacht aan de randen van dit vierkant blijft plakken.
Maak met behulp van adapters een parallelle verbinding van 4 stroomdraden.. Op de plaats waar de batterij wordt aangesloten op alle vier de draden, moet u afneembare verbindingen gebruiken. Op andere plaatsen zal solderen nodig zijn, draai vervolgens alle onderdelen vast met krimpkous zodat tijdens sterke trillingen (wanneer de helikopter vliegt) iets niet naar buiten springt en loskoppelt.
Laten we nu de besturingskaart behandelen en de bestuurdersdraden aansluiten. In principe kunt u na deze operatie een kleine controle uitvoeren en de problemen oplossen die tijdens het testen aan het licht komen.
Het maakt niet uit hoe je je eerste bouwbare vliegtuig bouwt, er is één ding dat je moet onthouden. Bespaar geen geld op de onderdelen waaruit u de drone gaat monteren. Alleen in dit geval, met een grotere waarschijnlijkheid, zal de assemblage van betere kwaliteit blijken te zijn en zullen kleine onnauwkeurigheden en fouten worden vergeven, goed of bijna vergeven.
Wanneer we onze quadcopter op de tweede manier assembleren, zullen we de optie overwegen met behulp van Arduino Mega, Mega-Pirate-firmware.
VIDEO
Wat is nodig voor montage? 5 motoren waarvan 1 reservemotor. Krijg ook twee sets messen, een werkend, de tweede ook voor voorraad. We herinneren u eraan dat er twee gewone schroeven en twee omgekeerde schroeven moeten zijn. Snelheidsregelaars. Er moeten er minstens vier zijn (als u een quadrocopter in elkaar zet). En nogmaals, minstens hetzelfde aantal reserveonderdelen.
Het is beter om voor zo'n drone een kleinere batterij te nemen, zodat deze de helikopter niet belast.
We raden je aan om meerdere lichte en kleine te gebruiken. Ja, de drone zal tijdens één levenscyclus van zo'n minibatterij minder vliegen. Maar tegelijkertijd wordt uw vlucht stabieler. Bovendien kost het vervangen van de batterij niet veel tijd.
Het frame van je quadcopter moet tegelijkertijd licht en sterk zijn. Onthoud welk frame we beschreven in het eerste geval van zelfmontage. Een dergelijk frame is dus redelijk geschikt voor deze optie.Van de elektronische vulling heb je nodig: een All-in-One board, een accelerometer, batterijen, een microcontroller, een gyroscoop, evenals een heleboel bouten, schroeven, draden en verschillende soorten banden. Vergeet ook de soldeerbout en boor niet.
Als je zeker weet dat je alles hebt wat je nodig hebt, kun je veilig verder met de montage. Het assemblageproces kan worden herhaald met behulp van de eerste hierboven beschreven methode. Het belangrijkste is dat de afstand van elk uiteinde van de balk tot het midden van het frame hetzelfde is. Zorg ervoor dat de propellers elkaar en, belangrijker nog, het centrale deel van het frame niet raken.
Want daar komen de elektronische hersenen van je drone te staan, plus een videocamera, die overigens naar believen kan worden geïnstalleerd.
Monteer je je sensoren in rubber of zeg maar in een siliconenmassa, dan dooft de trillingskracht tijdens de werking van de propellers. Als chassis kunt u het schuim aan de uiteinden van de balken maken en bevestigen. Voor een zachtere pasvorm kunnen ze worden gerubberd of schuim worden bevestigd.
Welnu, als je het bord niet zelf wilt monteren, dan raden we je aan een kant-en-klaar bord te kopen waarop al 4 sensoren zijn geïnstalleerd, een gyroscoop die hoekversnelling meet, een versnellingsmeter die versnelling meet, een barometer die verantwoordelijk voor het kiezen van de gewenste hoogte en het vasthouden van de quadrocopter, evenals een magnetometer, die verantwoordelijk is voor waar de drone zal vliegen.
Tegenwoordig is het vrij eenvoudig om de benodigde firmware te vinden, te downloaden en te installeren. Nadat u het naar de Arduino hebt geüpload, downloadt u het installatieprogramma. Na het starten van het programma wordt u naar het menu "Opties" gebracht, daar voert u de Arduino COM-poort in en gaat u naar het menu Actie - AC2 Setup. Om ervoor te zorgen dat de ATV-configuratie correct blijkt te zijn, moet u de instructies (tips) strikt volgen tijdens het installeren en uitvoeren van het programma.
Dus in het ene dialoogvenster wordt u bijvoorbeeld gevraagd om de hendels op de zender naar de grootste en kleinste waarden te verplaatsen, en in het andere wordt u gevraagd om de positie van de helikopter te regelen. Deze moet waterpas zijn om de sensoren nauwkeurig te kunnen kalibreren.
Wanneer de kalibratie is voltooid, moet u A5 openen vanuit GND en in het menu, in het item AC2-sensor, het tabblad Ruwe sensor zoeken om te controleren of de sensoren correct werken. In dit geval moet u zich op de pijl concentreren.Tijdens de rotatie van ons bord moet de pijl de gewenste waarde bereiken. Als dit niet gebeurt of juist van de schaal gaat, dan heb je problemen met sensoren of coëfficiënten in de code.
De zender wordt als volgt gecontroleerd, als de niveaus bewegen zoals verwacht, dan zal er een rode diode knipperen als u de gashendel een paar seconden naar rechts en naar beneden drukt. Als u de stick omhoog beweegt, moeten de indicatoren identiek zijn, dat wil zeggen dat de LED weer rood moet worden.
Het is tijd om op te stijgen. Installeer daarvoor de multicopter op een afstand van ongeveer 10-12 meter van u. Kantel de gashendel naar beneden en naar rechts. De helikopter zal moeten opstijgen. Als het in plaats daarvan stilstaat, de propellers werken, maar het trilt, dan zal het nodig zijn om de PID-configuratie in het bijbehorende menu aan te passen.
VIDEO
Onbemande luchtvaartuigen (drones) zijn hightech dure apparatuur. "drones" van een amateuristisch prestatieniveau lijken echter redelijk betaalbaar. Het is geen toeval dat de laatste jaren kleine drones, ook die welke door henzelf zijn geassembleerd, snel aan populariteit winnen onder de stedelingen. De nieuwe, zogenaamde FPV (First Person View) technologie - een first-person view, geeft iedereen een unieke vliegervaring. Het modelleren van radiografisch bestuurbare vliegtuigen is altijd in trek geweest bij de jeugdsamenleving. De komst van drones heeft deze vraag alleen maar aangewakkerd, waaraan gemakkelijk kan worden voldaan als je een kant-en-klare vliegende auto koopt of met je eigen handen een drone in elkaar zet.
Een quadrocopter (drone) is een ontwerp van een onbemand luchtvaartuig, een van de meest populaire aeromodelleringsprojecten.
De gemakkelijkste manier om aan een UAV te komen, is door simpelweg een quadrocopter (drone) te nemen en te kopen, aangezien de markt (inclusief internet) zo'n mogelijkheid vrijelijk biedt.
Voor meer interesse en om beter te begrijpen wat een drone is, is het echter praktischer en economischer om een quadrocopter met uw eigen handen (DIY - Do It Yourself) in elkaar te zetten, bijvoorbeeld uit een set kant-en-klare onderdelen. Een serieuzere optie is om een quadrocopter (drone) helemaal opnieuw samen te stellen met een minimum aan kant-en-klare componenten.
Voordat u met uw eigen handen een drone gaat monteren, moet u beslissen over de componenten voor het maken van een quadrocopter (drone). Overweeg daarom de lijst met basiscomponenten waaruit het ontwerp van een klassieke quadrocopter (drone) bestaat:
Het frame van de drone (quadcopter) kan met verschillende materialen worden gebouwd:
Als de keuze viel op het houten frame van de drone (als de eenvoudigste qua technologie), heb je een houten plank nodig van ongeveer 2,5-3,0 cm dik, 60-70 cm lang.
Het bord is zo gesneden dat er twee stroken van 60 cm lang en 3 cm breed worden verkregen, deze twee stroken vormen de structuur van het toekomstige quadcopter kwadrant.
De framestructuur van de drone wordt gebouwd door simpelweg twee houten planken te kruisen onder de "X" framefactor. Het resulterende frame is versterkt met een rechthoekig stuk - stiksels, in het centrale deel. De afmeting van de rechthoek is 6 x 15 cm, de dikte is 2 mm. Het materiaal is ook hout.
Andere afmetingen van het quadrocopter (drone) frame, anders dan de vermelde, zijn niet uitgesloten, maar men mag de verhoudingen niet vergeten. Het verbinden van de framedelen gebeurt meestal met spijkers en lijm.
In plaats van hout is het toegestaan om metaal of kunststof van dezelfde afmetingen te gebruiken. De manieren om de lamellen te verbinden zullen echter anders zijn.
Hieronder vindt u een lijst met afgewerkte carbonframes voor quadcopters (drones) die op de markt verkrijgbaar zijn:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-assig
Usmile X-stijl
Readytosky S500
Voor de fabricage van een klassieke quadrocopter (drone) moet u over 4 motoren beschikken. Als er een octocopterproject wordt bedacht, zijn dan ook acht motoren nodig.
Borstelloze motoren worden aanbevolen. Dit type elektromotor belast de batterij minder, wat een belangrijk criterium is voor de bediening van drones.
In het Russisch wordt de ESC-module (Electronic Speed Controllers) van een quadrocopter een elektronische snelheidsregelaar genoemd. Dit is niet minder belangrijk onderdeel van een onbemand luchtvaartuig dan een elektromotor.
De ESC-modules zijn verantwoordelijk voor het correct overbrengen van vermogen naar de motoren van de drone. Het aantal quadrocoptermodules komt overeen met het aantal elektromotoren.
Hier zijn enkele van de aanbevolen motoren voor quadcopters (drones):
Emax RS2205 2600KV borstelloze motoren
DLFPV DL2205 2300KV borstelloze motoren
Gemfan GT2205 2650KV borstelloze motoren
HOBBYMATE Quadcopter Motoren Combo
En naast de lijst met aanbevolen snelheidsregelaars:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propellers kunnen worden gekocht metalen 9-inch. Deze producten zijn vrij verkrijgbaar op de markt tegen een betaalbare prijs.
Metalen constructies zijn duurzaam, lenen zich niet voor buigen onder hoge belastingen tijdens de vlucht. Voor propellers met een hoger prestatievermogen zijn propellers van koolstof echter de beste optie. Bijvoorbeeld deze:
BTG Quick Release met koolstofvezel versterkte propellers
Performance 1245 zwarte propellers MR-serie
YooTek 4 Paar Opvouwbare Quick Release Propellers
Myshine 9450 zelfspannende propellersteunen
Jrelecs 2 paar koolstofvezel propellers
Een set elektronica voor drones (quadcopters) bestaat traditioneel uit een vluchtcontroller en een draadloos besturingssysteem. Dit omvat ook de powermodule, aangezien de meeste powermodules zijn uitgerust met een elektronisch batterijbewakingssysteem.
De laadtoestand van de batterij is een belangrijk punt in de vlucht. Het is moeilijk voor te stellen wat er met het apparaat gebeurt als de batterij leeg raakt, bijvoorbeeld tijdens een vlucht over een watermassa.
De vluchtcontroller handhaaft de stabiliteit van de vlucht van de quadcopter door gegevens te verwerken met betrekking tot de richting en sterkte van de wind, evenals vele andere parameters.
De controller is in de regel uitgerust met de zogenaamde "firmware" - een geheugenchip, waar de basisinformatie voor een chip wordt geschreven, vergelijkbaar met de AVR-microcontroller.
De vluchtcontroller kan in een kant-en-klare versie worden gekocht, maar het circuit met eigen handen in elkaar zetten is ook niet uitgesloten. Toegegeven, voor de tweede optie moet je de vaardigheden van een elektronica-ingenieur en relevante programmeerkennis hebben. Daarom is het makkelijker om toch kant-en-klare oplossingen te gebruiken. Bijvoorbeeld een van de volgende:
ArduPilot - een hoogwaardige controller (duur), ontworpen voor onbemande luchtvaartuigen. De firmware onderscheidt zich door de aanwezigheid van volledig geautomatiseerde vliegmodi. Het systeem biedt hoge technische kenmerken.
OpenPilot CC3D - een systeem gebaseerd op de Digital Motion Processor, uitgerust met een hele familie van sensoren voor vluchtcontrole. Bevat een versnellingsmeter met drie coördinaten en een gyroscoop. Het project is vrij eenvoudig te configureren en te installeren. Er is een gebruikershandleiding.
NAZE32 - is ook een redelijk flexibel en krachtig systeem, maar het lijkt wat ingewikkeld qua configuratie. Voorzien van een geavanceerd firmware programma.
KK2 - een van de populaire oplossingen waar beginners vaak voor kiezen, aangezien de controller relatief goedkoop is en is uitgerust met een LCD-scherm. De basis van de schakeling is de AVR-microcontroller van een van de laatste aanpassingen. Het schema voorziet in de aansluiting van MPU6050-sensoren. De instelling is echter alleen handmatig.
Het draadloze afstandsbedieningssysteem bestaat uit een zender en een radio-ontvanger. Het afstandsbedieningssysteem bestuurt niet alleen de vlucht, maar bestuurt ook de positie van de videocamera die op de drone is geïnstalleerd.
Hier worden in de regel alleen kant-en-klare oplossingen gebruikt. Bijvoorbeeld een van de afstandsbedieningen in de onderstaande lijst:
Futaba 10JH 10-kanaals Heli T-FHSS computerradiosysteem
Turnigy 9xr PRO radiobesturingssysteem
Spektrum DX8 radiozender
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanaals radiobesturingssysteem
Op het gemaakte frame zijn elektromotoren geïnstalleerd. Het kan nodig zijn om de locaties van de motoren te berekenen en montagegaten in het frame te boren als er geen andere opties zijn.
Vervolgens worden de snelheidsregelaars gemonteerd. Traditioneel worden deze modules op het onderste vlak van het frame geïnstalleerd. De snelheidsregelaars zijn via lintkabels rechtstreeks op de motoren aangesloten.
Vervolgens wordt een landingsmodule aan het frame toegevoegd - een deel van de structuur dat is ontworpen om een "zachte" landing van de drone te organiseren. Het ontwerp van dit structurele element moet schokdemping bieden bij het landen op harde grond. Er zijn verschillende uitvoeringen mogelijk.
De volgende stap is het monteren van de vluchtcontroller. De locatie van deze module is niet kritisch. Het belangrijkste is om de bescherming van elektronica en een ononderbroken werking te garanderen.
Het wordt aanbevolen om een stuk sponsmateriaal onder het elektronische bord te plaatsen om de trillingen te dempen die worden overgedragen door de werkende elektromotoren van de quadrocopter.
De drone-vluchtcontroller wordt volgens het bijgevoegde schema aangesloten op de afstandsbedieningsmodule (ontvanger) en op de elektronische motorsnelheidsregelkaart. Alle verbindingen worden gemaakt via betrouwbare connectoren, en de belangrijkste punten zijn "ga zitten" op tinsolderen.
In principe wordt hier de hoofdassemblage voltooid. Maar het is niet nodig om te haasten om de drone met de koffer te sluiten. Het is noodzakelijk om alle systemen - sensoren en andere componenten van de quadrocopter, te testen met behulp van de speciale software OpenPilot GCS (CC3D en GCS) hiervoor. Het is waar dat de release van het programma vrij oud is en mogelijk niet wordt ondersteund door nieuwe ontwikkelingen.
Video (klik om af te spelen).
Na de test is het geassembleerde apparaat - een onbemande quadrocopter klaar om te vliegen.In de toekomst is de drone eenvoudig te upgraden - rust hem uit met een videocamera en andere apparaten die de functionaliteit uitbreiden.
